Possui graduação (1998) e mestrado (2000) em Engenharia Elétrica na UFMG. Concluiu o doutorado em Ciência da Computação também pela UFMG (2003). Durante o doutorado, realizou estágio sanduíche por 18 meses na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Entre Agosto de 2015 e Julho de 2016, realizou pós-doutorado no exterior com bolsa do CNPq na Carnegie Mellon University, EUA. Áreas de interesse em Robótica móvel, robótica aérea, navegação de robôs, veículos autônomos e visão computacional.
Robótica
Visão Computacional
Veículos Autônomos
Petrobras, IHM, Maxtrack, VMIs, CEMIG, Furnas
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