Desenvolvido por uma equipe do Departamento de Engenharia Eletrônica da Escola de Engenharia da UFMG, coordenada pelo professor Janier Arias García, o projeto diz respeito a elaboração do desenho de um sistema de referência de altitude, orientação e posição baseado em técnicas de fusão de dados mediante o uso do filtro de Kalman implementado em hardware reconfigurável FPGA.
A proposta é desenvolver um sistema tolerante a falhas para o processamento de dados específicos a partir da fusão de um conjunto de unidades de medida inercial (IMUs) de baixo custo.
A pesquisa ainda visa avaliar os diferentes métodos e técnicas referentes ao filtro de Kalman, dividindo e implementando suas etapas em sistemas especializados confiáveis no "Field Programmable Gate Array" (FPGA), que toma como base os dados tanto em ponto fixo quanto ponto flutuante.
