- Análise e síntese de sistemas de controle automático para processos industriais, robôs e sistemas dinâmicos em geral;
- Técnicas de síntese de controladores e de sistemas robóticos, novos métodos de análise de estabilidade e de desempenho, considerando aspectos reais dos processos tais como incertezas, sinais de medição ruidosos, ocorrência de falhas e atrasos entre medição e atuação.
