Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG (2009), mestrado (2005) e graduação (2003) em Engenharia Elétrica pela mesma instituição. Durante o doutorado desenvolveu pesquisa, por 15 meses, no GRASP (The General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Laboratory na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica cooperativa, robótica móvel, robótica aérea, planejamento de movimento, teoria de controle e coordenação de sistemas multi-agentes.
Sistemas multirobos, robotica distribuida
Planejamento de movimento de robos
Coordenação e controle de veiculos autonomos
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