Possui graduação (1997) e doutorado (2001) em Engenharia Elétrica pela UFMG. Em 2010 realizou pós-doutorado na University of California Santa Barbara. Rrealiza pesquisas na área de Controle e Sincronismo de Sistemas Não Lineares. É membro dos grupos de pesquisa em Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares (MACSIN) e Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos (PDVA).
Sistema de instrumentação e controle
Projeto e utilização de Drones
Estimação de orientação e posição e processamento de sinais de acelerômetros e giroscópios
EMBRAER, Sansung, HP, MAXTRACK